Право вступления в наследство после смерти деда

здравствуйте. у меня вопрос. буду благодарен за помощь. У нас есть квартира 5 комнатная. купчая была на деда. Дед умер, у него 5 детей, и они сейчас хотят оформить 5 купчий на каждого по одной, для последующей продажи квартиры. но проблема в том что старшая дочь не его. мать у них одна, а отцы разные, мама умерла давно.Она прописанна в этой квартире с покупки уже 40 лет, и проживает в ней все эти 40 лет. но он ее не удочерил, просто както все времени небыло. может ли она тоже вступить как и остальные в право наследия и тоже сделать купчаю, тоесть 20 процентов от квартиры? Она участвовала в приватизации этой квартиры. купчая старая, свидетельство о смерти обоих родителей, а также свидетельство о браке родителей все документы у нее - оригиналы.