Здравствуйте. Ваша мама может одна сходить к нотариусу в своем городе и указать вас как наследников. Нотариус, отправляет вам извещение об открытии наследства.
Один из вариантов, если вы хотите чтобы мама получила все наследство, вы не являетесь к нотариусу и тогда мама одна оформляет все на себя.
Второй вариант, вы можете отказаться от наследства в пользу другого наследника. Это можно сделать и в своем городе, обратившись к любому нотариусу, так как на сегодняшний день в связи с изменением законодательства РФ, наследники не привязаны территориально к определенному нотариусу.