ГК РФ Статья 8.1. Государственная регистрация прав на имущество
пункт 3. В случаях, предусмотренных законом или соглашением сторон, сделка, влекущая возникновение, изменение или прекращение прав на имущество, которые подлежат государственной регистрации, должна быть нотариально удостоверена.
Запись в государственный реестр вносится при наличии заявлений об этом всех лиц, совершивших сделку, если иное не установлено законом. Если сделка совершена в нотариальной форме, запись в государственный реестр может быть внесена по заявлению любой стороны сделки, в том числе через нотариуса.
То есть, можно обойтись и без доверенности, если договор удостоверен нотариусом. Либо регистрация прав проводится по заявлению одной из сторон, либо нотариус самостоятельно представляет документы на государственную регистрацию прав на недвижимое имущество. Но можно и по доверенности, если договор оформлен в простой письменной форме. И никаких «генеральных» доверенностей! Обычная доверенность на регистрацию прав в Росреестре.