Как вступить в наследство, если у второго наследника нет паспорта?

Пока ваш брат не восстановит документы не один нотариус не сможет выдать ему свидетельство о вступление в наследство. Вашему брату сначала необходимо восстановить документ, а потом вступать в наследство. Тоже самое касается отказа от наследства.

Вам для того что бы вступить в наследство достаточно обратится к нотариусу по вашему месту жительства. Вам выдадут свидетельство о вступление  в наследство на вашу часть наследоваемого имущества. Вы должны это сделать в течении 6 месяцев с момента смерти наследодателя. Если не успеете придется делать уже через суд.

Здравствуйте Илья! Предположим что в Вашем случае речь идёт о наследовании по закону и завещания никакого не было. Во-первых Вам обязательно надо явиться к нотариусу у которого открыто наследственное дело. В случае дел о наследстве имеется система распределения нотариусов по фамилиям. Написание заявление о своем намерении принять наследство. Оформление перехода права собственности наступает через 6 месяцев с момента открытия наследства (то есть с момента смерти наследодателя). В случае, если больше ни от кого заявлений на вступление в наследство не будет, всё наследуемое имущество перейдёт Вам.

Порядок вступления в наследство определен данными статьями ГК РФ

Статья 1152. Принятие наследства

1. Для приобретения наследства наследник должен его принять.
Для приобретения выморочного имущества (статья 1151) принятие наследства не требуется.
2. Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось.
При призвании наследника к наследованию одновременно по нескольким основаниям (по завещанию и по закону или в порядке наследственной трансмиссии и в результате открытия наследства и тому подобное) наследник может принять наследство, причитающееся ему по одному из этих оснований, по нескольким из них или по всем основаниям.
Не допускается принятие наследства под условием или с оговорками.
3. Принятие наследства одним или несколькими наследниками не означает принятия наследства остальными наследниками.
4. Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.
 
Статья 1153. Способы принятия наследства

1. Принятие наследства осуществляется подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство.
Если заявление наследника передается нотариусу другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на заявлении должна быть засвидетельствована нотариусом, должностным лицом, уполномоченным совершать нотариальные действия (пункт 7 статьи 1125), или лицом, уполномоченным удостоверять доверенности в соответствии с пунктом 3 статьи 185.1 настоящего Кодекса.
(в ред. Федерального закона от 07.05.2013 N 100-ФЗ)

Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. Для принятия наследства законным представителем доверенность не требуется.
2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

В случае отказа вашего брата его доля может перейти к вам. НО для начала необходимо вашему брату восстановить документы.