Даже если Вы пропустили срок вступления в наследство (6 месяцев), можно обойтись без суда, нотариус имеет право принять во внимание фактическое вступление и распоряжение наследственным имуществом. Ваш случай попадает под эту категорию, т. к. наследники фактически проживали с умершим совместно, имели общие доли в квартире, платят коммунальные и другие услуги, одним словом, есть факты подтверждающие фактическое вступление.
Вне зависимости от того, кто участвовал в приватизации, ДОЛЮ ДЕДА получат: наследники первой очереди по отношению к деду — его жена, его дети, его родители (если есть), то есть вероятно бабушка и мама (его жена и дочь, верно?).
Если дело относительно ЛЮБОГО другого имущества деда ещё не открывалось, то обращайтесь к нотариусу вашего города за консультацией.
Если открывалось в отношении ЛЮБОГО другого имущества деда (в т.ч. недополученной пенсии например) — обращается тот, кто наследовал.