Как вернуть детей, которые были изъяты органами опеки из-за пьянства родителей?

В силу ст.68 СК РФ

Родители вправе требовать возврата ребенка от любого лица, удерживающего его у себя не на основании закона или не на основании судебного решения. В случае возникновения спора родители вправе обратиться в суд за защитой своих прав. При рассмотрении этих требований суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей, если придет к выводу, что передача ребенка родителям не отвечает интересам ребенка.

При этом следует отметить, что

Защита прав и интересов детей в случаях уклонения родителей от воспитания детей или от защиты их прав и интересов, при создании действиями или бездействием родителей условий, представляющих угрозу жизни или здоровью детей либо препятствующих их нормальному воспитанию и развитию возлагается на органы опеки и попечительства.Орган опеки и попечительства в течение трех рабочих дней со дня получения таких сведений обязан провести обследование условий жизни ребенка и при установлении факта отсутствия попечения его родителей или его родственников обеспечить защиту прав и интересов ребенка до решения вопроса о его устройстве

Т.е. Вам нужно обратиться с заявлением в комиссию и в орган опеки о возврате Вам детей. Вполне вероятно, что после соответствующих заседаний комиссии и планируется принятие решения по дальнейшим действиям должностных лиц, уполномоченных осуществлять контроль за соблюдением прав детей. Я бы рекомендовал с ними вступить в прямое общение и настоять на незамедлительном возврате Вам детей, убедив, что более угрозы для их здоровья и развития отсутствуют.

Ну а если такое общение не принесет результата, Вы вправе обратиться в суд.