На основании каких документов можно унаследовать имущество, если отец не указан в документах ребенка?

Здравствуйте, ситуация такова: у меня есть дочь,22 года, инвалид 1-ой группы, задержка развития, недееспособной НЕ признана( мы в суд не подавали). Ее отец по документам НЕ являлся моим мужем, в св-ве о рождении ребенка в графе "отец"- прочерк. Он был единственным сыном у своих родителей и умер много лет назад. С его родителями мы всегда поддерживали добрые отношения. У родителей (как-бы моих свёкров) есть две квартиры. Одна оформлена на свекровь, другая- на свёкра. Еще прилагается толпа родственников, претендующих на наследство. Свекровь хочет оформить дарственную на мою дочь, свою единственную внучку. Со свекром сложнее, он немного "не в себе" последнее время, часто забывается, на учете нигде НЕ стоит. Но он даже не сможет объяснить нотариусу, зачем пришел. Теперь куча вопросов: что нам нужно делать? Генетический анализ на подтверждение родства? С обоими? И сможет ли нотариус оформить недвижимость на мою дочь( в смысле законности)? Ведь у нее на лбу написано, что она инвалид. Хотя ведь пока человек не признан недееспособным- он является дееспособным, так? То же самое касаемо свёкра. Заверит ли нотариус дарственную от него? А может вообще не надо никаких дарственных? Ведь если сделаем генетический анализ, то сразу понятно будет, что моя дочь первоочередная наследница. Простите, если глупые вопросы задаю, но просто мы совсем не знаем, с чего начать.