Право н/с детей на наследство?

Доброго дня. Такая ситуация. Есть автомобиль, я хочу его купить, собственник умер год назад, супруга получила свидетельство о праве наследства у нотариуса, НО. У них трое совместных детей, старшему из которых на момент смерти было 15 лет. В гибдд сказали что поставят на учет машину по ДКП и оригиналу свидетельства на наследство, но нам лучше взять отказ детей нотариальный от наследства (в частности этой машины) якобы для того чтобы потом от них не иметь претензий и не смогли аннулировать учет, а поскольку дети сейчас несовершеннолетние, то эта бумага выдается в опеке, а они ее выдадут только еа основании ДКП. В этой то бумажке и зарыта собака. Машина за 700км. Вдова там же. Деревня, органы опеки - не наездишься. ВОПРОС насколько важна и нужна эта бумага? Ведь по идее, если есть у супруги свидетельство о праве на наследование 100% доли этого автомобиля, то подразумевается что при его выдаче, нотариус провел необходимые исследования на предмет отказа детей в пользу матери. И по той же идее, она может его законно продать не спрашивая согласия детей, тем более несовершеннолетних.. то есть такая бумага мне как покупателю не нужна? Проясните пожалуйста ситуацию...