Как оставить дочку с отцом после развода?

Жена хочет развод. Есть дочь, 1 год. Дочь хочу оставить со мной и мамой. Есть квартира. Работаю. Вредными привычками не злоупотребяляю и имею положительную репутацию у знакомых и близких людей.

Жена молода, не нагулялась (мне 29, ей 23). Ребенок ей особо не нужен (только в последнии дни играет роль идеальной мамы). Готовить и тем более дела по хозяйству не умеет и не хочет делать. Простыми словами - ленивая и грязнуля. Ребенком хочет мне насолить. Начиная - видеть только в рамках закона или вообще не увидете... Заканчивая - ребенок это моя жизнь...

Жена работает, живет у родителей, родители ее по непонятным причинам не в состояние поставить на место (да и мне не удалось). По первому плану хотят что бы она уволилась и сидела дома на их содержание. Но, ее родителям так же нет дела до ребенка. Дочкой занимались, львиную долю, я и моя мама.

Девушка сама себе на уме, гуляет эпизодически, есть подозрения нервной нестабильности (исходя из ее взглядов на жизнь и образ жизни, по поведению - хамоватая, грубая, финансами руководить не умеет... Да и до свадьбы к психологу поподала). Денежной поддержки не хочу от нее, сам в состояние. Мама в скором времени на пенсию, сейчас год не работает. Оплачивали с женой ее время на дочь. Не по требованию мамы, а по совести.