Добрый день, Максим!
Вам с братом необходимо в срок ДО 6 месяцев со дня смерти обратиться к нотариусу и подать заявления о принятии наследства после деда. С собой возьмите паспорта, завещание (с отметкой нотариуса, удостоверившего завещание что оно не отменено и не изменено), свидетельство о смерти деда, справку из ЖКО о прописке умершего, документы на квартиру и гараж. Данный перечень не исчерпывающий, на приеме нотариус уточнит, какие документы еще необходимо принести.
После 6 месяцев со дня смерти деда нотариус выдает свидетельства о праве на наследство, при условии что Вы с братом предоставили ему все необходимые документы для выдачи свидетельств.
После получения свидетельств от нотариуса необходимо будет обратиться в Росреестр за регистрацией права собственности и получения свидетельства о регистрации права