Как разделить автомашину после смерти владельца?

после смерти владельца автомашины осталось трое наследников: мать владельца, жена владельца и не совершеннолетняя дочь владельца. этим людьми принято решение что автомашиной должна владеть мать. Жена отказывается от прав на машину, остается несовершеннолетняя дочь. при оформлении автомашины в ГИБДД потребовали документ о том, что владельцем машины будет мать,а дочь совладельцем. В какой инстанции могут выдать такой документ. (в органах соцопеки отказываются).