Если я хочу забрать бабушку жить к себе,но она отказывается

Здравствуйте, интересует такой вопрос , хочу развестись с мужем, и забрать ребенка, муж препятствует данному процессу, и угрожает, что ребенка не отдаст, а также полицией . Хочу уехать в другую область, где у меня имеется свое жилье, но нужно время на ремонт и найти работу . Могу ли я взять ребенка и уехать, сразу подать заявление на определение места жительства ребёнка, и сразу на развод. Как муж может препятствовать этому? Может ли он препятствовать отъезду с ребёнком? И может ли он приехать и забрать ребенка до ребешентя суд? Муж военнослужащий, и он этим пользуется, что суд будет на его стороне За все года , что проживали вместе для воспитания ребенка 90% делала я, также ребёнок эмоционально и психически перевян ко мне , и при любом упоминании , что ребенок может остаться жить с отцом, у ребенка начинается истерика, и категорически не хочет находится и проживать совместно со своим отцом Что мне делать в данной ситуации?

22 февраля 2020 года, умерла мама оставив сына 9 месячного. Через пару лет отец женился на женщине с 3 детьми и родился совместный ребенок. Живёт со своей семьёй в области а сын после похорон жены воспитывает бабушка с дедушкой им по 66-69 лет. Бабушке и дедушке приходится работать и воспитывать своего внука.Отец родной и его неродная мать в воспитании не участвуют. Внук на полном обеспечении дедушки и бабушки. Материальной помощи отца никакой также и в воспитании, ведёт разгульную жизнь денежки пропивает. Как поступить бабушке с дедушкой ? Чтобы взять опеку на себя и оформить по закону не лишая отца ребенка его родительских прав но при этом все расходы и пенсию по потере матери ребенка оформить на бабушку с дедушкой так как ребенок и отец живут отдельно.