Существует п.2 ст.1117 ГК РФ: По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя. Но Постановлением Пленума ВС РФ № 9 от 29.05.2012 г. под этим подразумевается неуплата алиментов в т.ч. на своих родителей, что должно быть установлено вступившим в законную силу решением суда. У Вас этого не было, так что шансы практически нулевые это сделать.
Что касается Ваших взаимоотношений с братом, то если бы документы были о долгах, Вы могли бы подать их на взыскание в упрощённом судебном порядке. Если они по размеру компенсируют наследство, брат мог бы отказаться от имущества в Вашу пользу. Но т.к. ничего нет, Ваш брат будет наследовать наравне с Вами.