Как передать дом только ребенку от второго брака (не удочеренному?)

Мои родители хотят передать мне свой дом. Как лучше и с наименьшими затратами это сделать, если имеются следующие нюансы:

1. Я живу от них очень далеко, и присутствовать лично могу крайне редко.

2. У моего отца есть дочь от первого брака с которой он не поддерживал никаких отношений(кроме уплаты алиментов).

3. Я не являюсь его родной дочерью, не удочерена. Хотя растил он меня с 7 лет, и жили мы в том самом доме (я там была прописана до отъезда на учебу). Других детей нет.

4. Земля на которой стоит дом является собственностью мамы (оформила в собственность год назад). Дом начинала строить мама, будучи в браке с моим родным отцом (он давно умер) Достраивался дом со вторым мужем (моим отчимом)

5. Они оба хотят все оформить заранее, т.к. оба преклонного возраста и чтобы все досталось только мне. Дом потом скорее всего будет продан.

И ещё вопрос: если будет на меня дом передаваться по завещанию обязательно ли ждать полгода(других родственников в том месте нет, некому следить за домом).

Как лучше передать дом дарить или по завещанию?

Ульяновск

Как правильно переоформить дом?