ооо крюкова и партнеры

Добрый день. такой вопрос- есть квартира, я собственник. прописал туда в свое время мать, сводную сестру и два племянника. сейчас хочу их выписать и продать квартиру. если будет их добровольное согласие, понятно,что проблем нет с выпиской. а вот если не захотят они выписываться? как быть? если ли возможности обойтись без суда? и ещё такая проблема, что если выписать мать из квартиры, то скорее всего в никуда. такое возможно?