Заказали шкаф кровать в конце июля, привезли в коробках детали в конце августа, оплатили полную сумму, при в

Они ссылаются на статью 475 ГК РФ о не возможности возврата.

 Они не правы.

В данном случае, с учетом того, что Вам поставили не полный комплект имеет место нарушение срока передачи товара.

В этой ситуации, поскольку товар Вы приобретали для личных нужд, Ваше право на отказ от товара определено в силу ст. 23.1 Закона РФ «О защите прав потребителей»

2. В случае, если продавец, получивший сумму предварительной оплаты в определенном договором купли-продажи размере, не исполнил обязанность по передаче товара потребителю в установленный таким договором срок, потребитель по своему выбору вправе потребовать:
передачи оплаченного товара в установленный им новый срок;
возврата суммы предварительной оплаты товара, не переданного продавцом.

Соответственно направляете письменную претензию с требованием об отказе от товара и возврате оплаченной суммы.

Заявленное Вами требование подлежит удовлетворению в течение 10 дней.

Кроме того, за нарушение сроков поставки товара Вы праве требовать выплаты Вам неустойки по дату отказа от товара в размере 0,5% от стоимости предоплаты за каждый день просрочки. Но не более общей суммы предоплаты.