Возможно ли вернуть квартиру после продажи ее матерью?

Добрый день! Ситуация такова: Есть мама с очень тяжелым и авторитарным характером и мы -трое детей. Ни у кого из детей нет собственной жилплощади, все снимают. Мама жила в своей уютной квартире и получала всегда нужный уход (сиделка, врачи и т.п.). Маме 70 лет, она не трудоспособна, плохо ходит и очень конфликтна (постоянно в депрессии). Раз в месяц мы приезжаем в гости, двух дней с мамой достаточно чтобы начать думать о суициде. Человек имеет авторитарный характер и никогда не прислушивалась и не прислушивается к любым мнениям/желаниям своих детей. Она на столько сильно нас любит, что давно уже перегнула палку и с нашей стороны (стороны детей) как минимум любви уже давно нет, т.к. хотелось всегда избавиться от этих репрессий. В течении нескольких лет, мама всегда хотела снова воссоединиться и жить в одной квартире. Мы объясняли что это не возможно. В итоге, без нашего ведома, мама продает квартиру в 2р дешевле и переезжает в СПБ, к нам жить в отель. Денег не хватит купить даже комнату. Далее она объяснила, как закончатся деньги, я приду к вам на порог и хочу посмотреть как вы меня выгоните. Ужас!!! Она создала безвыходную ситуацию и всеми правдами и не правдами хочет жить с кем то из нас. Как можно решить эту ситуацию? Мама давит на то, что ей нужен уход 24 часа. Хотя мы говорили что в области мы это тебе обеспечивали (т.к. это дешевле там), а в Питере это не реально. "Ты осталась без квартиры, денег хватит прожить только один год.... и ты знала это!". Мама отвечает на это так: "как закончатся деньги, я приду к вам. И через суд вас обяжут жить со мной". Но для нас это равносильно смерти того, с кем она будет жить. Вопрос: можно ли вернуть ей квартиру? Могут ли ее признать невминяемой? Как юридически может решиться ситуация, если мама обратиться в суд? Платить алименты добровольно мы готовы, но этого не хватит, чтобы снимать квартиру. Могут ли ей предложить гос.учереждения?