Прав, имею ли я право на наследство оставшееся от него?

Здравствуйте. Статьей 1142 Гражданского кодекса РФ установлено, что наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.

В силу п. 4 ст. 71 Семейного кодекса РФ ребенок, в отношении которого родители (один из них) лишены родительских прав, сохраняет право собственности на жилое помещение или право пользования жилым помещением, а также сохраняет имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства.

Исходя из указанных норм, при отсутствии завещания на иных лиц, в рассматриваемой ситуации у Вас имееться право на в ступление в наследство по закону.