Есть ли шанс выиграть суд по ОСАГО?

Здравствуйте! Страховая компания подала в отношении меня иск в суд на возмещение страховых расходов, дело в том, что я являясь виновником аварии при которой был нанесен незначительный ущерб, даже в ГИБДД не обращались оформили по европолису, не оповестил свою страховую о случившимся считая, что обращение в компанию потерпевшего вполне достаточно, в которой оформили аварию по всем правилам, хотел у Вас узнать есть ли возможность добиться решение суда в мою пользу и как строить линию защиты, заранее спасибо?!