Что посоветуете в решении вопроса?

Здравствуйте! В январе этого года умер дедушка, прошло не много времени и заболела бабушка, за ней нужен уход, она живет в своей квартире, у них есть 2 дочери одна отказывается ухаживать и в тоже время хочет половину от квартиры. На долю дедушки еще никто не вступал. Вопросы:

Когда можно продать квартиру и можно ли ее вообще продать если жива бабушка?

Когда можно написать отказ какой либо из сторон?

Как можно повлиять на человека, чтобы воззвать его к совести?

С какого периода можно отправить бабушку в дом престарелых без согласия 2 стороны и чем это чревато?