Можно ли оформить отказ от преимущественного права покупки без помощи нотариуса?

Ситуация такова: бывшими супругами был составлен договор купли-продажи на 5/6 доли квартиры, где также прописаны их дети - по 1/12 доли у каждого. На этой неделе они собираются зарегистрировать договор в местном регистрационном центре.

Вопрос: могут ли дети, (совершеннолетние) присутствуя при регистрации, подписать отказ от преимущественного права покупки прямо на месте, или же без нотариуса не обойтись, если все необходимо сделать в кратчайшие сроки?