Регистрация права собственности на земельный участок

Здравствуйте. В Администрации города меня ввели в заблуждение и я добровольно отказался от собственности на землю добровольно, но по прошествию семи лет я понял что совершил ошибку, могу ли я вернуть право собственности на участок?

У несовершеннолетних детей доли земельного участка, получали как многодетная семья. Решили продать. А органах опеки отказались выдать разрешение на продажу доли несовершеннолетних. Вопрос можно ли сделать договор мены моей доли в квартире на доли земельного участка для несовершеннолетних детей? Иначе говоря обменяться, чтоб участок оказался только в моей собственности.

Выдали земельный участок многодетной семье в 2016 году предоставили право на участок а поставили на учёт в 2012 году то есть ждали очередь 4 года. Но мы не оформили его. По закону мы имеем право на повторное поступление на учет получение участка если одному из детей уже есть 18 лет и семья не является многодетной на данный момент.

В 2005гна земельном участке в СНТ было произведены межевание и кадастр. Был составлен кадастровый план земельного участка и присвоен кадастровый номер. В кадастровом плане земельного участка указаны следующие постройки: дом, беседка, баня, времянка и сарай/туалет (без указания какого-либо фундамента). На сегодняшний день на данном участке кроме дома, беседке, бане, времянке построены сарай, туалет, навес и теплица, а также перестроен сарай. Все строения(объекты) имеют фундамент неразрывно связанный с землей (ленточный бетонный и винтовые сваи). Все построенные строения (объекты) отвечают требованиям СП 53.13330 от 2019.Прошу Вас сообщить обязательно ли объекты зарегистрировать и легализовать в качестве объектов капитального строительства. Если обязательно, то на основании каких документов. У меня никаких льгот нет.