Парень ушел в армию на срочную службу, я узнала что беременна, хотим расписаться, это возможно без его присутствия?

Вы можете делать всё, что пожелаете. Например, выйти за него замуж, не дожидаясь его подписи в брачном контракте. Или взять на него кредит. Или отправить его на СВО. Или даже подписывать документы от его имени, если вы беременны. Всё вам позволено, всё в ваших силах. Вы можете создать новый мир и жить там со своим избранником.