Здравствуйте имеют ли право лица без моего согласия скопировать мое видео и выставить у себя на публичном канале

Здравствуйте, не имеют. Кроме того, согласие на распространение видео с вашим участием должно быть письменным. Если в ситуации с распространением видео в вашим участием, затронута сфера личной жизни, вопрос можно решить путем направления претензии с требованием удалить видео с ресурса, на котором оно опубликовано.
Если же видео является результатом вашей творческой деятельности, принцип тут тот же — направление претензии с требованием удалить материал, но нужно иметь доказательства того, что видео сделано именно вами и в конкретную дату, иными словами нужно подтвердить ваше авторство.