Как отказаться от наследства, что бы не выплачивать долг?

Добрый день! Ситуация следующая. Супруг был остановлен на автомобиле сотрудниками ГИБДД. Сотрудники решили что мой муж не трезв и в отношении него составили административный материал по ч.1. ст.12.26 КоАП РФ. От подписи в документах супруг отказался, потому что был не согласен с тем, что ему вменяют. Сотрудник ГИБДД предложил пройти освидетельствование, но супруг отказался так как упаковка в которой находился мундштук для алкотестера была повреждена на видео он это показал. Сотрудник не заменил мундштук и предложил проехать на мед.освидетельствование, но при этом сотрудник не сказал, что это именно медицинское освидетельствование и где оно будет проходить, оформил просто отказ. Ближайшие больницы в которых можно пройти мед.освидетельствование находятся в соседнем городе. Фиксация всего была на видео без понятых. Потом супруга отстранили от управления. Сейчас идет суд. Видео о задержании имеется, но никакой погони не было они просто тихо ехали за ним. Копии документов не выдали, но для того чтобы вернуть автомобиль супруг под давлением написал расписку,что он якобы их получил. Подскажите пожалуйста, есть ли возможность выиграть суд и какое основание можно для этого использовать.

Здравствуйте, у меня умер муж, осталась машина. Прав у меня нет. Чтобы переоформлять её на себя как наследство, что надо сделать, какие документы нужны и надо ли делать на себя страховку, если ездить на ней не собираюсь?