Как это можно сделать самостоятельно?

Здравствуйте!

Лишение  родительских прав  возможно в судебном порядке , путем подачи заявления в суд . 

Основаниями  для лишения родительских прав, согласно ст. 69 СК РФ : 

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

-уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

-отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

-злоупотребляют своими родительскими правами;

 -жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

 -являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

 -совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/6af1956e4267ebdc87f7ccf3381d57e47940f49e/

При этом, для рассмотрения  дела судом, вам необходимо представить доказательства, как письменные, так и устные, показания свидетелей . 

Дело рассматривается с  обязательным участием прокурора . 

Детальный разбор  вопроса, составление документов, возможен в рамках персональной, платной консультации  в чате юриста . 

Здравствуйте!

Лишить родительских прав можно только в отношении несовершеннолетних детей.

После 18 лет, лица уже не считаются детьми, а положения СК РФ, распространяется только в отношении ребенка/ детей.

Таким образом, в связи с достижением детей совершеннолетия, лишить родительских прав отца, невозможно.