И поздно ли обжаловать данное ограничение(учитывая что прошло 2 года) и реально ли это?

Добрый день! Подскажите, как правильно понять статью 56. Обременения право собственности, что это значит понятными словами. То есть в случае чего участок могут изъять для государственных нужд, правильно? Можно ли строиться на таком участке? И в каком порядке изымаются участки? Участок находится в чистом поле, рядом не Аэропортов, не других гос объектов. И поздно ли обжаловать данное ограничение(учитывая что прошло 2 года) и реально ли это?