Если могу - номера мне оставить или надо снять?

Здравствуйте. Позавчера купил Б/У автомобиль в автосалоне. Вместе с ним выдали СТС и установили номера предыдущего владельца, который его туда сдал. В ПТС салон вписан, также имеется ДКП между салоном и предыдущим собственником и ДКП между мной и салоном. Оформил ОСАГО и прошел техосмотр. При заполнении заявления на постановку на учет, обнаружил, что предыдущий собственник машину с учета снял. В связи с этим вопрос: могу ли я на данном автомобиле ехать в ГИБДД для его постановки на учет или нужен эвакуатор? Если могу - номера мне оставить или надо снять?