Можно ли перепродавать машину друг другу?

Ситуация такая,купил автомобиль а хозяин умер, вообщем продал другу автомобиль,через год,он не стал заморачиваться,толи не сдал на права толи что,предложил мне ее купить обратно,я согласился,составили ДКП,ПТС с его подписью, у меня на руках,на учёт я вовремя не встал, нужен был ремонт машины,не ездил,и узнаю что он умер,могу ли я поставить на учёт автомобиль?какие проблемы могут быть?страховать могу автомобиль? можно ли перепродавать машину друг другу?