Добрый день!
Для начала необходимо определиться с собственностью.
Если 1/2 принадлежит зятю и он находится в зарегистрированном браке с Вашей дочерью, то эта часть квартиры может быть общим совместным имуществом если приобретена в период брака за счет общего имущества. В этом случае зять не может продать квартиру без согласия супруги.
Если 1/2 квартиры все таки принадлежит зятю на праве личной собственности, то он вправе распоряжаться своей долей с ограничениями, установленными ст. 250 ГК РФ (преимущественной право покупки доли в имуществе, находящимся в долевой собственности), поскольку квартира находится в долевой собственности.
Что касается детей, то регистрация детей по данному адресу не является препятствием для отчуждения доли. Дети имеют право на совместное проживание с родителями, а также право на получение содержания от родителей (ст. 54 СК РФ). В случае, если будут нарушаться права детей любое лицо, которому стало об этом известно может подать соответствующее заявление в органы опеки.
С уважением, Евгений