Как оформить у нотариуса доверенность на получение пенсии у бабушки

Бабушке 87 лет, написала завещание на отца, после отца, его детям, т. Е мне и брату, переживает, что завещание оспорит дочь второго сына, который умер. Что оформить, чтобы дочь ль второго сына не могла претендовать на имущество бабушки?

Здравствуйте, бабушке 87 лет , было два сына - мой отец и дядя , дядя проживал с бабушкой, разведен, имеет дочь с которой при жизни не общался , дочери после смерти досталась от дяди подаренная бабушкой квартира. Сейчас бабушка проживает в квартире которую хочет оставить моему отцу а после него мне и его брату, боится, что дочь дяди будет претендовать и на нее, составила завещание на отца где в случае его смерти переходит нам, но дочь дяди заявила, что будет в случае смерти бабушки завещание оспаривать и тоже имеет право на долю. Что нам оформить, чтобы дочь дяди не могла претендовать на жилье бабушки?

Добрый вечер! Меня интересует следующий вопрос. Можно ли оформить доверенность на передачу транспортного средства, если у владельца транспортного средства СТС без права отчуждения(на 5 лет)? И если такое возможно, то можно ли на доверенное лицо оформить страховку на автомобиль согласно данной доверенности?