Можно ли надеятся что сына признают не виновным?

Добрый вечер! Сын сбил пешехода не на пешеходном переходе. Дедушка перебегал дорогу в неустановленном месте. Сын сделал все чтоб избежать удара, сигналил, тормозил, даже чуть-чуть выехал на встречную полосу( уходил от удара) У пострадавшего перелом голени со смещением, сотрясения нет. Есть свидетели ДТП, которые подтверждают, что сын тормозил и сигналил. Потерпевший при свидетелях сказал, что не видел машину т.к. имеет проблемы со зрением и со слухом. Тоже самое он сказал и врачу скорой помощи, когда его забирали в больницу. Какие наши действия? Можно ли надеятся что сына признают не виновным?