Договор купли-продажи был, но наш экземпляр покупатель так и не вернул

Здравствуйте. Ситуация сложная очень. Нужна помощь.

У мужа машина. На нее огромный транспортный налог, более 50 тысяч рублей в год. Долг с 15 года. В 20 году суд машину продал, новый владелец знал, что на автомобиле запрет на регистрацию. Договорились устно, что покупатель оплатит задолженность и переоформит автомобиль. Договор купли-продажи был, но наш экземпляр покупатель так и не вернул. Муж писал расписку том, что деньги получил. На данный момент автомобиль так и не переоформлен, налог продолжает идти, приходят штрафы. Что делать в такой ситуации? Приставы арестовали карту. В ГИБДД развезли руками, не могут помочь. В налоговой тоже.