Подал иск об определении порядка общения с ребёнком, но мать ребенка согласилась давать встречи при условии

Добрый день! Подал иск об определении порядка общения с ребёнком, но мать ребенка согласилась давать встречи при условии что забираю иск, после определенного времени мне снова перестали давать видеться с ребенком. Предыдущий иск я забрал написав заявление об отказе. Знаю, что я не могу повторно подать иск по тем же основаниям, но какие основания мне добавить или изменить, чтобы суд рассмотрел мой иск? Также слышал, что родительские отношения носят длящийся характер и они продолжаются до 18-летия ребенка и новым основанием может ли быть, что не дают видеться, общаться с ребенком прямо сейчас?