Возмещение вреда здоровью при дтп, потерпевший был в авто виновника

Добрый день. Произошло ДТП, пешеход был сбит автомобилем на переходе. Так же, в результате того что пешеход отлетел от первой сбившей его машины, на него (пешехода) еще совершил наезд второй водитель. Пешеход погиб. Водитель первой сбившей его машины был пьян (протокол ГАИ подтверждает это), вину свою признал. Прошло 3,5 месяца, следователь до сих пор не возбуждает уголовное дело, ссылаясь на то что нужно проводить еще экспертизы. Провести их сейчас у него нет возможности из-за очереди на эти экспертизы. Проведут их якобы через пару месяцев. Так же он не взял никаких подписок о невыезде с виновников. Хочу написать жалобу на следователя в прокуратуру. Подскажите - на что ссылаться? Есть ли установленные законом сроки в которые должно быть возбуждено уголовное дело? Можно ли предьявить следователю за то что он не наложил ограничительные меры для виновников ДТП (учитывая то, что один из них был пьян)? Спасибо.

В декабре двадцать первого года я был признан виновником ДТП компания которой принадлежал другой автомобиль получила со страховой определённую сумму денег а в октябре 23 года - Это компания сделала независимую экспертизу на основании которой сумма ущерба была в два раза больше и в двадцать четвёртом году эта компания подала на меня в суд чтобы я возместил недостающую сумму ущерба что делать