Вопрос, можно ли вернуть машину?

Здравствуйте, меня зовут Евгений, в начале года купил машину и ко мне обратился знакомый мол отвези девушку в больницу в другой город. Я отказался всвязи с тем что мог не успеть на работу(а я военнослужащий и с этим строго). Тогда он попросил чтобы сам отвезти девушку, я решил помочь т.к. девушке действительно было плохо. Знакомый уехал с девушкой и с тех пор я не мог до него дозвониться. Я уехал в командировку, недавно только вернулся. Машину видел на сайте дром.ру, машину продавали. На учёт не успел поставить до случая с больницей. Из документов есть фото СОРки и фото самой машины и чек о переводе за покупку машины. Вопрос, можно ли вернуть машину?