Обязательна ли нотариальная доверенность?

Здравствуйте. Моя супруга парализованная и больна смертельно болезнью. У нас несовершеннолетняя дочь. В 2023 г умерла теща, мать моей жены. Она имела 1/2 долю в нашей кв и свою 3 комнатную квартиру . Не успев при жизни подарить свою долю своей дочке или внучке, нашему ребёнку. А также ее мать имела счета в банке на 30 миллионов. И активы в Роснефти. Автомобиль жена приобрела до брака. Гараж мы с женой приобрели уже в браке... Я имею нотариальную доверенность для вступления в наследство своей парализованной жены. В феврале 2024г открыл наследственное дело. У моей супруги также есть родной брат. Сейчас мы совместно вступаем в наследство на доли в квартире родителей по 1/2 на каждого и 1/2 в нашей кв они делят на двоих + счета и активы поровну. То есть брату достанется 1/4 в нашей кв? Второй момент Гараж оформлен на меня в собственность , авто оформлено на болеющую супругу ... 20 мая 2024 закончился 6 месячный срок вступления в наследство , Боюсь что супруга уйдет из жизни до получения свидетельства... Состояние ее критическое. Как будет делиться гараж и автомобиль имеет ли право ее брат наследник 2 очереди претендовать на это имущество кроме 1/4 доли в нашей кв. имея при этом свою 3 ком кв и 1/2 долю в родительской кв. гараж приобретён в браке , авто до брака!