Возможно ли без установления сервитута

Здравствуйте, ЮЛ имеет в долевой собственности - сооружение асфальтная дорога, земля под дорогой принадлежит муниципалитету, при этом собственник платит за фактическое использование согласно расчету по протяженности дороги. Имеет ли право долевой собственник установить шлагбаум и взымать плату за проезд по участку дороги согласно его доли, как это сделать, какие документы требуются? Дорога ведет на территорию, где имеется недвижимость (магазины, склады) иных лиц (собственников, арендаторов), которые используют дорогу для подъезда к своим зданиям, при этом содержание дороги осуществляют только собственники дороги, имеется возможность организации альтернативного проезда. Возможно ли без установления сервитута.