Вопрос в следующем: Что делать?

При одновременном перестроении произошло ДТП, я ехал по правой полосе и перестраивался в левую, другой участник дорожного движения совершал такой же манёвр только с левой полосы, он по ПДД пункт РФ, 8.4 Начало движения, маневрирование, должен был уступить, имеется видео фиксация из другого ТС, но на нем не виден нарушитель (нарушитель скрылся). Но видно как я и мое ТС летит в отбойник. Вопрос в следующем: Что делать? Будет ли выплата от ОСАГО? ( У меня имеется травма позвоночника, сразу не заметил из-за адреналина пологая)