Опекун, в том же лице дочь, 96 летней матери, может ли после смерти ее сына(брат опекуна) подать на наследство от имени матери?

Здравствуйте, Жанна!

В соответствии с  п. 2 ст. 31 Гражданского кодекса РФ  опекуны и попечители выступают в защиту прав и интересов своих подопечных в отношениях с любыми лицами, в том числе в судах, без специального полномочия.

Так как мать умершего является наследником первой очереди  и  признана недееспособной (с Ваших слов), то все действия по принятию наследства за нее осуществляет опекун на основании решения о назначении ее опекуном.