От денег родственники отказались и захотели вернуть именно машину, все эти деньги я вложил в машину но им этого мало, так как авто по прежнему не выглядит новой

Здравствуйте! Несколько лет назад знакомый разрешил пользоваться автомобилем 2007г.в с разрешения собственника (собственник его отец) с возможным последующим выкупом за 200т.р! Проездил я на машине пару лет, недавно знакомый умер, мне пришлось вернуть документы, ключи и машину, но появились другие родственники которые узнав про рост цен на авто, сейчас угрожают судом и полицией, хотят что бы я восстановил авто до состояния новой! От денег родственники отказались и захотели вернуть именно машину, все эти деньги я вложил в машину но им этого мало, так как авто по прежнему не выглядит новой! Что делать и как быть?