Имеют ли они права проживать с опекуном, или они должны будут его покинуть?

Добрый день. По достижению совершеннолетия опека (попечительство) прекращаются. Далее, бывшие подопечные либо проживают некоторое время в общежитиях учебных заведений, где учатся, либо могут вселиться в жилье, где проживали до передачи под опеку, либо государство должно им выделить квартиру, если они имеют на это право. С бывшими попечителями они могут проживать, если попечители и сами сироты этого хотят, это уже их личные отношения.

Нормы права по поводу предоставления жилья сиротам содержатся в:

Федеральный закон «О дополнительных гарантиях по социальной поддержке детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей» от 21.12.1996 N 159-ФЗ (последняя редакция)

А также в :

Постановление Правительства РФ от 4 апреля 2019 г. № 397 “О формировании списка детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, лиц из числа детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, лиц, которые относились к категории детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, лиц из числа детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и достигли возраста 23 лет, которые подлежат обеспечению жилыми помещениями, исключении детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, лиц из числа детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, из списка в субъекте Российской Федерации по прежнему месту жительства и включении их в список в субъекте Российской Федерации...”

Плюс в каждом субъекте РФ имеются свои конкретизирующие нормы о предоставлении жилья этой категории граждан. Везде свои трудности. Нужно задать эти вопросы в органах опеки.