Вопрос: чтобы мне выплатили компенсацию за автомобиль, что-то нужно делать или писать?

Здравствуйте Ничего страшного.Вы можете подать иск уже в судебном заседании и судья при вынесении приговора постановит взыскать с виновного сумму причиненного ущерба

Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу,  то можете обращаться   в чат за получением персональной консультации.  Минимальные тарифы установлены правилами сайта.Также  при необходимости  составлю   документы в прокуратуру, суд, иные организации.
С уважением Алексей Александрович

Здравствуйте, Дмитрий! Да, Гражданский иск к преступнику. Если вам нужна помощь в подробной консультации, написании документов обращайтесь. 

Здравствуйте. Если Вы не подали гражданский иск по уголовному делу в ходе предварительного расследования, то у Вас есть право подать гражданский иск при рассмотрении уголовного дела в суде. Составьте гражданский иск и предъявите его в суде в ходе судебного заседания по данному уголовному делу.  Если подсудимый не возместит Вам ущерб по предъявленному иску, то при вынесении приговора судья или удовлетворит Ваш гражданский иск или оставит его без рассмотрения с правом подачи иска в порядке гражданского судопроизводства. В случае оставления гражданского иска без рассмотрения, после вступления в силу приговора суда, Вы можете подать в суд исковое заявление о возмещении ущерба.

С уважением, адвокат Хачкинаян С.К.

У вас есть два пути это подать иск следователю или дознавателю то есть тому  кто ведёт дело либо подождать когда  закончиться суд над ним его привлекут ук уголовной ответственности и после суда подать гражданский иск в суд о взыскании 40 тысяч рублей. В первом варианте вы не платите гос. пошлину и вам не нужно ничего доказывать всё это сделают за вас гос. органы  во втором случае  после того как его привлекут к уголовной ответственности  вы подаёте в суд иск  платите гос пошлину и доказываете что именно он вам нанёс ущерб. Я вам посоветую подать иск следователю он его вложит в дело и вам возместят ущерб на одном судебном заседании.

Подать гражданский иск следователю вы можете сейчас  

УПК РФ Статья 44. Гражданский истец
 2. Гражданский иск может быть предъявлен после возбуждения уголовного дела и до окончания судебного следствия при разбирательстве данного уголовного дела в суде первой инстанции. При предъявлении гражданского иска гражданский истец освобождается от уплаты государственной пошлины.