Как оформить доверенность от родителей в их отсутствие?

Добрый день. На данный момент обучались в университете и мне 17 лет. В эту субботу должны были группой ехать на выезд, но только сейчас требуют нотариально заверенную доверенность от родителей. Есть ли возможность оформить данную доверенность без непосредственного присутствия родителей, так как они сейчас на Алтае, зная всё необходимые данные и их согласие?