Можно ли вешать знак "инвалид", если собственник авто инвалид, а водитель нет?

Добрый день! В мае прошлого года сняли автомобиль с учёта, чтобы не платить налог, тк уехали и автомобиль стоял на охраняемой парковке. В МРЭО выдали справку, забрали ПТС, СТС и номера в архив. Сейчас понадобилось возобновить учёт. 1. Скажите, пожалуйста, как это сделать? 2. Поставят ли на учёт при наличии этой справки, паспорта и договора о купле-продаже? 3. Нужна ли будет страховка для поставки на учёт? Если да, то надо ли проходить ТО (собственник не менялся) и можно ли оформить страховку по данным ПТС, который сдан в архив, а потом попросить страховую поменять их? 4. Нужно ли будет привозить сам автомобиль в МРЭО? В сети противоречивая информация, где-то написано, что в нашем случае для постановки на учёт автомобиль не нужен, где-то написано, что нужен. Знаю, что для постановки на учёт необходимо приехать в то МРЭО, в котором снимали с учёта. Распишите, пожалуйста, наши действия.

Отец должен банку 400 тыс. В собственности 1/4 родительского дома. Имеет инвалидность(3 группа). Работает дворником с зарплатой в прожиточный минимум. Пенсия по инвалидности уходит на кредит. Прописан в квартире собственником которой, являюсь я(дочь). Выплачивать долг отцу тяжело, брал кредит, когда работал водителем, но получив инвалидность с работы уволили и отец пошёл в дворники. Можно ли как-то законно списать его долг?