Имеют ли право ассенизаторские машины сливать бытовые отходы в канализационные люки?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, имеют ли право работники ассенизаторских машин сливать бытовые отходы в канализационные люки в центре города на территории жилой застройки?

Я советовалась с несколькими специалистами по экологии по инженерным сетям, и у них разное мнение по этому поводу. Одни говорят, что сливать имеют право, если есть соглашение с обслуживающим сеть ЖКХ. Другие говорят, что не имеют право сливать отходы в люки, а должны отвозить их на специальные очистные станции, которые находятся на окраине города, но не едут туда, чтобы сэкономить время, бензин и, соответственно, деньги.

Могли бы вы прояснить ситуацию? Законно ли поступают работники ассенизаторсикх машин? Действительно ли при получении разрешения от ЖКХ они имеют право сливать отходы в люки? На основании каких полномочий ЖКХ может давать такое разрешение?

Подскажите пожалуйста на какие нормы закона и нормативные акты мне следует опираться при выяснении этого вопроса?