Как можно в данной ситуации вступить в наследство?

Возможно ли оформить завещание если завещатель болен и не может четко изъяснить свою волю. Бабушка перенесла инсульт, у нее не связана речь и почти перестала работать правая сторона конечностей. Позвонила нотариусу, уточнить данный вопрос. Мне сказали, если бабушка не может сказать «Я ФИО завещаю квартиру племяннику ФИО» , то ни один нотариус не возьмется за это. Надо чтобы она четко сказала, что хочет. Но она не может такой связанное предложение сказать, она может ответить «согласна». Может есть какой-то выход с данной ситуации? Завещание она не успела написать, живет она у меня дома. Ухаживаю за ней я. Но если она завещание не напишет, то квартира будет делиться на троих внуков, а они не принимают участия в уходе за бабушкой.

Добрый день. Семья в Европе (я и мать). Брат, который дважды лежал в ПНД, снова вошел в кризис, так как находится в России - воздействовать на него нереально. Сейчас шлёт угрозы, что если на него не переписать квартиру и не прислать 400.000 рублей - то он напишет заявки на всех членов семьи, которые ему неугодны о том, что они не поддерживают СВО/поддерживают врага - в общем всё, что связано либо с политическими взглядами, либо с иноагентами. Насколько реально лишиться недвижимости при поступлении такой заявки и что в целом реально сделать в данной ситуации?