Могу ли я подать встречный иск в суд о клевете?

на меня сын ему 15 лет написал заявление о том, что я его душил, хотя он сам на меня кинулся с кулаками и мне пришлось его успокоить прижал немного, потом когда он успокоился я его отпустил. Сейчас мне хотят осудить за жестокое обращение к ребенку и ограничить меня в родительских правах. Воспитываю один так как вдовец. Бабушка по материнской линии на меня подала в суд об ограничении меня в родительских правах. мотивируя тем, что со слов сына я пью постоянно и его бью. Со мной прожиает новая семья сожительница с несовершеннолетним ребенком ему 17лет, которые опровергают тот факт, что написано в заявлении. Что мне делать? Могу ли я подать встречный иск в суд о клевете? и как это сделать?