Продажа квартиры при наличии человека, имеющего право пожизненного проживания в ней

Здравствуйте, в квартире прописаны три человека (двое из них собственники, третий имеет право пожизненного проживания потому что подписывал согласие при приватизации квартиры). Как можно продать квартиру в таком случае? Отношения двух собственников и этого прописанного человека непритязательные. Собственники против делить с ним сумму от продажи по 1/3 и хотят максимум ему дать 2-3 млн. (Этот прописанный по суду живет в 12-метр комнате). Как продать если он хочет именно поровну поделить а собственники против? Конечно можно продать квартиру с прописанным но тогда сумма упадёт ниже некуда , а жить с ним вместе невыносимо.