Как оформить в собственность дом, оставшийся после смерти родителей?

Здравствуйте! Я с мужем продаю квартиру уже почти год (из-за высоких процентных ставок по ипотеке/кредиту спрос на вторичку крайне не велик, хотя ценник у нас не завышен). Моя мама решила нам помочь и выкупить у нас квартиру. Сама она проживает в муниципальной малосемейке. Предложила выплачивать нам ежемесячно сумму равной ипотечному платежу за нашу новую жилплощадь, которую приобрели после рождения второго ребёнка. Мотивирует тем, что всё равно достанется моим детям. У меня есть брат, а у него 3 детей от двух предыдущих брака. Сейчас он в третий раз женат, детей нет. Внуки к бабушке не приезжают, не навещают и всячески не поддерживают связь, будто бабушки и нет. Мы понимаем, что платить нашу ипотеку в течение 20 лет мама не сможет в силу возраста (ей сейчас 60 лет) и мы вновь будем её выплачивать. Вопрос: как обезопасить её, а в дальнейшем и нас, от внезапно появившихся внуков после смерти моей мамы. Ведь они не откажутся от кусочка квартиры наверняка. Может быть ей сразу же написать завещание на моих детей или дарственную оформить после оформления в собственность? Готова ответить на Ваши дополнительные вопросы, дабы в дальнейшем ответ был максимально развернут. Спасибо

В 2010 году,после смерти жены,остался трехлетний ребенок- инвалид.По согласованию родственики жены убедили меня оставить ребенка на опекунство в их семье( так как я был один,и не мог бы воспитывать ребенка инвалида).На тот момент,мной было подписан отказ от родительских прав в пользу старшей сестры ребенка( дочери умершей матери),никаких исполнительных листов, я на тот момент не получал.Была оформлена пенсия по потери кормильца на ребенка.Два месяца назад заведено исполнительное производство по исполнительному листу от 2015 года о задолженности по алиментам за весь период (около миллиона рублей), с требованием погасить задолженность в течении пяти дней.Насколько правомерно такое требование, и можно ли рассрочить выплаты,обойдясь без ареста имущества. Вопрос: